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步进马达的相关知识
 
来源:本站  作者:
  步进马达(Stepping motor)在当今信息工业社会中所扮演的角色日趋重要,尤以计算机外围的一些装置更是不可缺少,如:软驱、打印机、绘图机等,又如CNC工具机、机器人、顺序控制系统等各种信息工业产品中,无不以步进马达作为其传动的核心。

现在将步进马达的特性说明如下:

  1.步进马达必须加上驱动电路才能转动.驱动电路的信号输入端必须输入脉冲信号.若无脉冲输入时,转子保持一定的位置,维持静止状态;反之,若加入适当的脉冲信号时,转子则会以一定的角度(称为步角)转动。所以如果加入连续脉冲时,则转子旋转的角度与脉冲频率成正比。

  2.步进马达的步进角一般为1.8度,即一周为360度,需要200步进数才能完成1转.

  3.步进马达具有瞬间起动与急速停止的优越特性.

  4.改变线圈励磁的顺序,可以比较容易地改变马达的转动方向.

  步进马达的励磁方式有:(1)l相励磁(2)2相励磁(3)l—2相励磁.
  其中1相励磁最为简单,转矩最小;2相励磁可有较大的转矩;1—2相励磁是属于半步进的方式,亦即每一步的旋转角度为前两项励磁的一半.下表是三种励磁方式——步进马达的共同点接电源的情况下,逆转的励磁方式。(但如果共同点接地时,下表为正转的3种励磁方式)参考下表三种励磁方式.

三种励磁方式
1相励磁
2相励磁
1-2相励磁
STEP
A
B
/A
/B
1
1
0
0
0
2
0
1
0
0
3
0
0
1
0
4
0
0
0
1
5
1
0
0
0
6
0
1
0
0
7
0
0
1
0
8
0
0
0
1
STEP
A
B
/A
/B
1
1
1
0
0
2
0
1
1
0
3
0
0
1
1
4
1
0
0
1
5
1
1
0
0
6
0
1
1
0
7
0
0
1
1
8
1
0
0
1
STEP
A
B
/A
/B
1
1
0
0
0
2
1
1
0
0
3
0
1
0
0
4
0
1
1
0
5
0
0
1
0
6
0
0
1
1
7
0
0
0
1
8
1
0
0
1

备注:以上为逆转方向,如要正转,只要脉冲逆着上表的方向励磁即可。

摘自:8051单片机实践与应用

 
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